错误原因是SecureCRT 7.0客户端支持的和kali作为ssh服务端支持的SSH秘钥交换算法不匹配。
Secure CRT 7.0的默认支持key exchange算法：
/etc/ssh/sshd_config配置文件,增加如下一行，使新版本的Kali Linux支持老版本的秘钥交换算法。
echo "KexAlgorithms curve25519-sha256@libssh.org,ecdh-sha2-nistp256,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp521,diffie-hellman-group-exchange-sha256,diffie-hellman-group14-sha1,diffie-hellman-group-exchange-sha1,diffie-hellman-group1-sha1" >> /etc/ssh/sshd_config
service ssh restart